(macOS)[python] pyserial을 이용한 Arduino UNO R3 제어 with vscode - 2/2

Intro

OS : MacOS, Monterey, v12.6

HW : Arduino UNO R3 board

SW : Visual Studio Code, so-called vscode

python : 3.10.7

 

arduino board setting with vscode in macOS

python library pyserial을 이용한 arduino serial 통신

 

1. Arduino Board Setting & Error Solutions

2. Arduino : Initialize, Serial, Verify, Upload

 

1편이 이어서.....

 

# 2번에서 Arduino Board Setting : Manager, Config, Serial, Build, Verify, Upload 완료되면 3번 skip 4번으로

# 2번 setting 완료 후 아래 참고

3. Arduino: Initialize

# arduino: initialize -> sketch.ino -> select board type

# Serial, Verify, Upload 까지...

py_ard_ini_project 폴더 생성 후 project 폴더를 연다.

command+shift+p : >Arduino: Initialize

 

py_ard_ini_project.ino : project 폴더명과 동일하게 스케치(.ino) 파일 생성

 

select board type : arduino Uno

 

Arduino Initialize 완료

 

Arduino: Select Serial Port

command+shift+p : >Arduino: Select Serial Port

3번째 usbmodem... 선택

하단 상태바(파란줄) : serial port 연결 확인

 

Arduino: Open Serial Monitor

command+shift+p : >Arduino: Open Serial Monitor

또는 하단 상태바(파란줄) 플러그버튼 클릭

# Arduino UNO R3 : baudrate 9600

하단 상태바(파란줄) : 9600(baudrate) 연결 확인

 

 

py_ard_ini_project.ino

// 초기값 설정 : inled의 13은 내장LED 번호, sw는 문자열로 표시
int inled = 13;
char sw = '1';

void setup() {
  // Serial.METHOD 형식, begin은 사용, 9600은 baud rate, pinMode 설정
  Serial.begin(9600);
  pinMode(inled, OUTPUT);
  // 동작 설명, Serial.println은 줄바꿈 포함
  Serial.println("Default number is declared by sw = '1' ");
  Serial.println(" '1' is Blink Mode every second for 5 times");
  Serial.println(" '2' is turning on for 5 seconds");
  Serial.println(" '0' is turned off & Serial shutdown");
  Serial.println(" Others are jsut turned off but Serial port on");
}

void loop() {
  // Serial.available은 serail 통신을 수신한 값으로 초기값이 0
  // 전송창에 signal이 입력되면 Serial.available은 1을 가지며 loop를 돈다.
  if(Serial.available() == 0){
    Serial.println("Ready to input number");
    // Serial input이 없을 때, 즉 Serial.available이 0일때 멈춤
    while(!Serial.available());
    Serial.println("");
  }

  // Serial.available이 0보다 크다는 건 입력값이 있을 때 다음 조건문을 실행하겠다는 의미
  if(Serial.available()>0){
    // if(sw가 1일때), 전송창에 입력되는 값을 sw에 저장
    sw = Serial.read();
    if(sw == '1'){
      //if(조건){}else if(조건){}else{} 형태로 else는 if, else if외의 조건
      //if 안에 for 조건문, 반복 변수 i 선언, for(초기값; 조건식; 증감식) 형태로 표시
      int i;
      Serial.println("Blink Mode every a second");
      for(i=1; i<=5; i++){
        Serial.print(" i = : ");
        Serial.println(i);
        digitalWrite(inled, HIGH);
        Serial.println("inled is on");
        delay(1000);
        digitalWrite(inled, LOW);
        Serial.println("inled is off");
        delay(1000); 
      }
      Serial.println("----- Blink Mode End -----");
      Serial.println("");
    }
    else if(sw == '2'){
      int j;
      Serial.println("inled is Turning on for 5 seconds");
      digitalWrite(inled, HIGH);
      for(j=1; j<=5; j++){
        Serial.print(" j = : ");
        Serial.print(j);
        Serial.println(" sec");
        delay(1000);
      }
      Serial.println("----- Turn on Mode End -----");
      Serial.println("");
      digitalWrite(inled, LOW);
    }
    else if(sw == '0'){
      Serial.println("Turn off & Serial shutdown");
      digitalWrite(inled, LOW);
      // Serial.end() 실행 후 전송창에 입력된 값을 통신하지 않음
      Serial.end();
    }
    else{
      digitalWrite(inled, LOW);
    }
  }
}

 

 

Arduino sketch code verify

command+shift+p : >Arduino: Verify

또는 우측 상단 아이콘(Arduino: Verify) 버튼 클릭

 

-출력-

[Starting] Verifying sketch 'py_ard_ini_project.ino'
Please see the build logs in output path: /Users/jiwonlee/persona/py_ard_ini_project/build
IntelliSense configuration already up to date. To manually rebuild your IntelliSense configuration run "Cmd+Alt+I"
[Done] Verifying sketch 'py_ard_ini_project.ino'

 

Arduino sketch code upload

command+shift+p : >Arduino: Upload

 

 

4. Arduino 내장 LED 제어 및 동작 확인

py_ard_ini_project/py_ard_control.py

import serial

serial_port = '/dev/tty.usbmodem142101'
serial_baudrate = 9600
# serial_baudrate = 115200
ard = serial.Serial(serial_port,serial_baudrate)

while(1):
  if ard.readable():
    # ard.readline() : Serial Monitor 내용을 한 줄씩 읽어온다.
    smo = ard.readline()
    # ard.decode() : readline을 decoding
    msg = smo.decode()[:len(smo)-1]
    # Arduino Serial Monitor 처럼 print
    print(msg)
    # 필자 코딩 구성 상 마지막 message check를 위함
    pmsg = msg.strip()[0:5]

    if pmsg == 'Ready':
      print('input sw = ', end=' ')
      sw = input()
      print(sw)
      # ard.write()를 이용해 Arduino Serial Monitor 전송창 입력값 전달
      ard.write(sw.encode())
      if sw == '0':
        ard.close()
        break

 

하단 터미널에서 1,2,0 입력하여 실행 확인

 

재시작은 arduino sketch file(.ino) upload 후 python 실행