[arduino][python] HC-06 Bluetooth 통신 Test

 

HC-06 연결(Arduino Code RXD/TXD 선언 시 하드웨어 연결과 반대로 define)

VCC : 5V

GND : GND

RXD : Arduino D3

TXD :  Arduino D2

 

[Arduino IDE 사용] / [Visual Studio Code사용]

Arduino IDE or VS code 초기 셋팅 및 설정 참고

https://jinozblog.tistory.com/207

[arduino] LM35 / TMP36 Sensor 연결도 : arduino IDE or VScode 설정 및 모니터링

 

 

 

[Arduino Code] 

HC-06 Bluetooth 연결

#include <SoftwareSerial.h>
#define BT_RXD 2 //hc06 TX to ArdUno D2
#define BT_TXD 3 //hc06 RX to ArdUno D3
SoftwareSerial hc06(BT_RXD, BT_TXD);

const int baud_rate = 9600;

String stringsum;

void setup() {
    Serial.begin(baud_rate);
    hc06.begin(baud_rate);
}

void loop() {
    float data0 = 22.3;
    float data1 = 12.6;
    
    stringsum = "ia" + String(data0) + "b" + String(data1) + "f";
    Serial.println(stringsum);
    hc06.println(stringsum);

    delay(1000);
}

 

 

Arduino Serial Monitoring

 

[python Code]

MacBook Pro 13(2019년)
모델 식별자: MacBookPro15,2
macOS Sonoma

HM-10 Bluetooth 연결 안됨

HC-06 Bluetooth 연결 안됨

 

iphone App. LightBlue 확인 가능

https://jinozblog.tistory.com/215

 

MacBook Air 2014

macOS Bigsur 가능

 

 

HC06 Bluetooth pyserial Read

python 실행 시 Arduino IDE Serial Monitor 창을 닫고 실행해야함. port가 사용 중이기 때문에 통신이 안됨!!

 

 

1. Serial Port 찾기

python library pyserial Install

terminal 창에서 : pip install pyserial

vscode 사용 시 하단 터미널(terminal)에서 다음과 같이 입력

 

findport.py

import serial.tools.list_ports as serial_port


port_lists = serial_port.comports()
for port_list in port_lists:
    print(port_list)

 

출력 결과

 

macOS 환경에서 device(Arduino Uno Serial Port 연결, HC-06 Bluetooth module은 연결 안됨)

Serial Port : /dev/cu.usbmodem141201

 

Ubuntu 환경에서 (Arduino Uno Serial Port 연결, HC-06 Bluetooth 연결)

Serial Port : /dev/ttyACM0

Bluetooth Port : /dev/rfcomm0

 

window 환경에서 테스트하지는 못했지만 COM 뒤에 숫자가 붙는 형식으로 나타남

 

 

2. Serial Port Read

Test 환경 : Ubuntu, Serial Port / Blutooth 둘다 확인

OS 환경에 따라 아래 코드 port_ser, port_ble Device 경로 수정

import serial
import time
import pandas as pd

baud_rate = 9600
port_ser = '/dev/ttyACM0'
port_ble = '/dev/rfcomm0'

ard_ser = serial.Serial(port_ser, baud_rate)
ard_ble = serial.Serial(port_ble, baud_rate)

df_header = ['Data_A','Data_B']
df = pd.DataFrame(columns=df_header, index=None)

for t in range(5):
    serial_data = ard_ser.readline().decode()
    bluetooth_data = ard_ble.readline().decode()
    print("[serial]:{}".format(serial_data))
    print("[bluetooth]:{}".format(bluetooth_data))
    
    try:
        if bluetooth_data[0] == 'i':
            data_A = bluetooth_data[bluetooth_data.index('a')+1:bluetooth_data.index('b')]
            data_B = bluetooth_data[bluetooth_data.index('b')+1:bluetooth_data.index('f')]
        else:
            data_A = 0
            data_B = 0
    except:
        pass
    
    df.loc[t] = [data_A,data_B]
    print(df)
    time.sleep(1)

df.to_csv('./save.csv')

 

출력결과

 

 

datasave : save.csv